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DuinoBot v1.2 & HY-SRF05 (Sensor Distancia)

Investigando para usar el sensor de distancia, HY-SRF05, y sin encontrar mucha informacion o clara o entendible para mi (cabeza dura).
Comence este post para ayudar a alguien que quizas este perdido, como lo estaba al principio.

INGREDIENTES:

-DuinoBot v1.2 (Arduino Clone)
-Sensor HY-SRF05 (Sonico)
-Leds (Red, Green y Yellow)
-ProtoBoard
-Jumpers (Cables de Conexion)



Otro video.
Codigo Fuente (1 solo archivo) en google.code:GoogleCode: DuinoBot-Sonic-Led







Fuentes:
http://arduino.cc/forum/index.php?topic=89524.0
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm
http://jsadalid.wordpress.com/category/ultrasonico-srf05-y-arduino/
http://arduino.cc/en/Tutorial/Ping?from=Tutorial.UltrasoundSensor

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