Iteaduino Leonardo + Servos + Joystick Shield

Mientras terminaba de desempacar los productos enviados desde China; se me venian a la cabeza la posibilidades para cada uno de ellos y sus vinculaciones.

Entonces empecemos con una sencilla.  Mover los servos utilizando el Joystick Shield.

Elementos a utilizar:

Iteaduino Leonardo
Pan/Tilt Bracket (Paneos)
Servos
Protoboards
Jumpers
Joystick Shield




Y ganas de probar y cambiar codigo y cables ;-)





Codigo Fuente:  (mediafire)

(parcial)
void setup() {
  Serial.begin(9600);
 
  servoTilt.attach(2);  //The Tilt servo is attached to pin 2.
  servoPan.attach(1);   //The Pan servo is attached to pin 3.
 
  pinMode(button0, INPUT);      //Set the Joystick button 0 as an input
  digitalWrite(button0, HIGH);  //Enable the pull-up resistor on button 0

  pinMode(button1, INPUT);      //Set the Joystick button 1 as an input
  digitalWrite(button1, HIGH);  //Enable the pull-up resistor on button 1
 
  pinMode(button2, INPUT);      //Set the Joystick button 2 as an input
  digitalWrite(button2, HIGH);  //Enable the pull-up resistor on button 2

  pinMode(button3, INPUT);      //Set the Joystick button 3 as an input
  digitalWrite(button3, HIGH);  //Enable the pull-up resistor on button 3
  valCambio=0;
}

void loop() {

  val = analogRead(PIN_ANALOG_X);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);

  if(valCambio==0){
    servoTilt.write(val);
    valCambio=1;
  }else{
    servoPan.write(val);
    valCambio=0;
  }
  delay(20);
  
}