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RG-KID Unboxing (Robogroup ARG)

RG-KID (Robogroup) Unboxing

Me compre un kit de robotica, para despuntar un vicio latente que tenia olvidado, armar kits.
De pequeño siempre he armado y desarmado, todo aquello que tuviera tornillos y encastres, para mal o bien de mis padres. (He generado algunos dolores de cabeza por esta razón. Mamá, siento la destrucción de la Plancha ;-)


El kit lo compre [RG-KID] a Robogroup (ARG) para desarrollar mi ideas que tengo sobre la aplicacion de la robotica a situaciones cotidianas. Esta empresa se esta preocupando desde hace un tiempo en compartir/llevar sus conocimientos en el área de la rebotica aplicada con las instituciones educativas, brindando demostraciones  en ferias tecnológicas. Tengo un compañero de trabajo que me hablo de ellos y de sus kits, y durante todo este 2011 me fui aclimatando a la idea, de tener unos de estos kits en mis manos. 

Hoy me decidí y en vísperas de navidad ME LO REGALE! ;-) 

La caja del RG-KID contiene infinidad de piezas para comenzar a experimentar con la robotica hobista, pero su elemento principal es su placa:
 DuinoBot que es una flexible y potente plataforma de desarrollo, prototipado electrónico y programación, basada en el microcontrolador AVR ATMega32U4. Es ideal para el control de pequeños robots, gracias a sus salidas de control de motores y a sus entradas analógicas para sensores. Cuenta con comunicación USB 2.0 y es totalmente compatible con el amigable entorno de programación Arduino.


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DuinoBot v1.2 + Servos

Hoy me llego el envio de Sparkfun con mi Pan/Tilt Bracket y unos Servos. Con ellos me decidi a realizar algunas pruebas que mostrare a continuacion.

Elementos a utilizar:

DuinoBot v1.2  (RobotGroup ARG)
Pan/Tilt Bracket (Paneos)
Servos
Protoboards
Jumpers
Potenciometro


Tambien codifique con la IDE de Arduino para que estos elementos "se fusionaran" en mi TEST.  ;-)


Codigo Parcial

void setup(){
  servoTilt.attach(2);  //The Tilt servo is attached to pin 2.
  //servoPan.attach(3);   //The Pan servo is attached to pin 3.
  servoTilt.write(10);  //Initially put the servos both
  //servoPan.write(40);      //at 90 degress.

  Serial.begin(57600);  //Set up a serial connection for 57600 bps.
}

void loop(){
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  servoTilt.write(val);                  // sets the servo position ac…

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Requerimientos:

-Scrapy
-Python
-Distrubucion de linux que te guste. (Use Linux Mint)


Codigo Fuente: spiders/slideshareWeb/slideshareWeb/spiders/slideshareWeb_spider.py

Para Arrancar el codigo se usa:
scrapy crawl slideshareWeb (Enter)
Estando en el directorio de la applicacion que contruyeron; pero mas claro este en el Tutorial que adjunte como link externo.
import urllib2 import tarfile import os from os.path impo…

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