Pintando la Reja -2013-

Hoy me compre una pistola de pintura hogareña, para pintar las rejas de la casa. Esta herramienta es como las que se ve en TV

Los elementos de la herramienta son:

-Pistola y tacho de pintura de 800ml
-Compresor
-Manguera
-Taza de Viscosidad
-Picos adaptadores para pintar (Redondo y Horizontal/Vertical)
-Llave

También compre un rollo de cartón corrugado para proteger a mis vecinos de la pintura que iba a utilizar. Estopa para limpiarme las manos y la pintura ya la tenia.

TIP: Se debe comprobar la viscosidad de la pintura a utilizar, ya que, si es muy espesa no se desplegara (spray) correctamente sobre la superficie.
Este equipo viene con una taza para realizar las pruebas necesarias y en el manual de instrucciones, existe una tabla con las variaciones de pinturas/tiempo en segundos, para controlar.

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Scrapy - Python - Slides

Despues de ver este capitulo de mejorando.la , senti curiosidad por Scrapy , un framework para scraping y crawling , algo asi como "raspar y arrastrarse" en sitios web y obtener informacion incluidas en las paginas que componen el sitio.

Hace poco tiempo, necesite este framework, porque me encontraba buscando presentaciones sobre Oracle Weblogic 11g y el sitio, que tenia una presentacion bueno, no me permitia bajarla. Asi que se me prendio la lamparita y comence a buscar , en el codigo HTML informacion que me sirviera para obtener las SLIDES.

Requerimientos:

-Scrapy
-Python
-Distrubucion de linux que te guste. (Use Linux Mint)

Codigo Fuente: spiders/slideshareWeb/slideshareWeb/spiders/slideshareWeb_spider.py

Para Arrancar el codigo se usa:
scrapy crawl slideshareWeb (Enter)
Estando en el directorio de la applicacion que contruyeron; pero mas claro este en el Tutorial que adjunte como link externo.
import urllib2 import tarfile import os from os.path impo…

DuinoBot v1.2 + Servos

Hoy me llego el envio de Sparkfun con mi Pan/Tilt Bracket y unos Servos. Con ellos me decidi a realizar algunas pruebas que mostrare a continuacion.

Elementos a utilizar:

DuinoBot v1.2 (RobotGroup ARG)
Pan/Tilt Bracket (Paneos)
Servos
Protoboards
Jumpers
Potenciometro

Tambien codifique con la IDE de Arduino para que estos elementos "se fusionaran" en mi TEST. ;-)

Codigo Parcial

void setup(){
servoTilt.attach(2); //The Tilt servo is attached to pin 2.
//servoPan.attach(3);   //The Pan servo is attached to pin 3.
servoTilt.write(10); //Initially put the servos both
//servoPan.write(40);      //at 90 degress.

Serial.begin(57600); //Set up a serial connection for 57600 bps.
}

void loop(){
val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
servoTilt.write(val);                  // sets the servo position ac…

Arduino Leonardo Coding

Este fin de semana estuve jugando un poco con mis elementos (shields) que tengo para el Arduino Leonardo y pude lograr algunas interacciones interesantes.

Sensor HY-SRF05 + LCD20x4 + PotenciomentroGarra (Claw by Sparkfun.com) + Joystick Shield Itead Studio2 Servos + Joystick Shield Itead Studio
Materiales:
Joystick Shield Garra (Claw)HY-SRF05 (informacion extra)

Esquema Fritzing (LCD 20x4 + Sensor HY-SRF05 + Potenciometro)

Código Fuente en gist.github.com

Galeria Arduino Leonardo Flickr.com

Videos:

Bracket Sparkfun (Servos)

Espero que les pueda ayudar todo el código para sus proyectos.

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