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Mario Ogas: Izquierda vs Derecha ???

La sombra del pie izquierdo determina que esta de espaldas. La pierna
derecha que está levantada, si te fijás tiene el pié de tamaño menor que el que está
apoyado (izquierdo) esto, por leyes de la perspectiva, significa que está más lejos
del observador que el pié apoyado o sea está levandada esa pierna hacia adelante de
la mina. Por lo tanto el movimiento natural de esa pierna es hacia la derecha.
Podria girar hacia la izquierda pero seria un movimiento más complicado que requiere
un cruzamiento de piernas. O sea, en resumen, la mina sí o sí está girando en
sentido horario ( algo así ...digo...parecido como lo hacen las agujas del reloj si
no tenés vision de rayos X para miralrlas desde el lado de atrás del reloj).

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Mario,como se nota que diste clases en el ITBA, de Sistemas de Representación;
me ahogastes con la explicacion.......

Gracias!

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Requerimientos:

-Scrapy
-Python
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Elementos a utilizar:

DuinoBot v1.2  (RobotGroup ARG)
Pan/Tilt Bracket (Paneos)
Servos
Protoboards
Jumpers
Potenciometro


Tambien codifique con la IDE de Arduino para que estos elementos "se fusionaran" en mi TEST.  ;-)


Codigo Parcial

void setup(){
  servoTilt.attach(2);  //The Tilt servo is attached to pin 2.
  //servoPan.attach(3);   //The Pan servo is attached to pin 3.
  servoTilt.write(10);  //Initially put the servos both
  //servoPan.write(40);      //at 90 degress.

  Serial.begin(57600);  //Set up a serial connection for 57600 bps.
}

void loop(){
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  servoTilt.write(val);                  // sets the servo position ac…