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Rapidito.........rapidito......



El 13 de septiembre de 1974 un Lockheed SR-71 Blackbird pilotado por los capitanes Harold B. Adams y William C. Machorek recorrió los casi 9.000 kilómetros que separan Londres de Los Angeles en 3 horas, 47 minutos y 35,8 segundos, aterrizando, por la diferencia horaria, casi cuatro horas antes de haber despegado.

[Fuente: La mítica Enciclopedia Ilustrada de la Aviación de la Editorial Delta. En papel. Confirmado en Blackbird Records.]

Especificaciones del SR-71A

Generales

  • Tripulación: 2
  • Longitud: 32,72 m
  • Envergadura: 16,94 m
  • Altura: 5,64 m
  • Superficie alar: 170 m²
  • Peso en vacío: 30.600 kg
  • Peso cargado: 77.000 kg
  • Máximo peso al despegue: 78.000 kg
  • Carga útil: 1.600 kg de sensores
  • Planta motriz: 2 turborreactores con poscombustión continua Pratt & Whitney J58-1 de 145 kN de empuje cada uno.

Rendimiento

  • Velocidad máxima: Mach 3,3 (3.530 km/h) a 24.000 m
  • Alcance de combate: 5.400 km
  • Alcance en traslado: 5.925 km
  • Techo de servicio: 25.900 m
  • Velocidad de ascensión: 60 m/s
  • Carga alar: 460 kg/m²
  • Relación empuje-peso: 0,382

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Hoy me llego el envio de Sparkfun con mi Pan/Tilt Bracket y unos Servos. Con ellos me decidi a realizar algunas pruebas que mostrare a continuacion.

Elementos a utilizar:

DuinoBot v1.2  (RobotGroup ARG)
Pan/Tilt Bracket (Paneos)
Servos
Protoboards
Jumpers
Potenciometro


Tambien codifique con la IDE de Arduino para que estos elementos "se fusionaran" en mi TEST.  ;-)


Codigo Parcial

void setup(){
  servoTilt.attach(2);  //The Tilt servo is attached to pin 2.
  //servoPan.attach(3);   //The Pan servo is attached to pin 3.
  servoTilt.write(10);  //Initially put the servos both
  //servoPan.write(40);      //at 90 degress.

  Serial.begin(57600);  //Set up a serial connection for 57600 bps.
}

void loop(){
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  servoTilt.write(val);                  // sets the servo position ac…

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Requerimientos:

-Scrapy
-Python
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Codigo Fuente: spiders/slideshareWeb/slideshareWeb/spiders/slideshareWeb_spider.py

Para Arrancar el codigo se usa:
scrapy crawl slideshareWeb (Enter)
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import urllib2 import tarfile import os from os.path impo…

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